日前英国林肯大学（University of Lincoln）引进了挪威生命科学大学(Norwegian University of Life Sciences)研发的一套 Thorvald农业机器人系统。这套系统能够帮助农民实时了解作物情况。 这种机器人采用无线电进行遥控，可以在崎岖不平的路面上行走。

Thorvald机器人的柔性框架允许其四个轮子持续与地面接触，一充电后可持续工作长达10小时。

不过林肯大学的研究人员决定将这个系统进一步升级， 允许Thorvald机器人在不破坏植物的情况下灵活地移动。他们使用了COSMOS（宇宙射线土壤水分观测系统）传感器来精确监测土壤水分。这些数据将被用于创建高分辨率的水分分布图。 农民通过分析地图就可以获知需要水分的土壤。